三翼鸟具有职业首个家庭才智大脑渠道——海尔智家大脑，从零它能够让传统智能家居被动式、指令式的控制转变为人性化的自动服务。

AO模仿输出，根底国前连接到单片机的的模仿输进口，根底国前经过比对模仿值转化为的数字值巨细，能够检测滴在上面的雨量巨细，雨水越大，电阻值越小，模仿值转化为的数字值越大。有ADC功用的引脚模块接线图3.3查移植至工程模块工程参阅入门手册工程模板移植过程中的导入.c和.h文件与【CW32模块运用】DHT11温湿度传感器相同，跃升样蜕仅仅将.c和.h文件更改为bsp_raindrop.c与bsp_raindrop.h。

/**ChangeLogs:*DateAuthorNotes*2024-06-20LCKFB-LPfirstversion*/#includebsp_raindrop.h/*******************************************************************函数称号：到全raindrop_gpio_config*函数阐明：到全初始化雨滴传感器引脚*函数形参：无*函数回来：无*作者：LC*补白：无******************************************************************/voidraindrop_gpio_config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;//GPIO初始化结构体RCC_RAINDROP_GPIO_ENABLE();//使能GPIO时钟RCC_RAINDROP_ADC_ENABLE();//使能ADC时钟GPIO_InitStruct.Pins=BSP_RAINDROP_GPIO_PIN_DO;//GPIO引脚GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;//输入形式GPIO_Init(BSP_RAINDROP_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);//初始化ANALOG_GPIO_ENABLE();//PA05设定为模仿输入/*ADC装备*/ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;//ADC初始化结构体ADC_WdtTypeDefADC_WdtStructure;//ADC看门狗结构体ADC_SingleChTypeDefADC_SingleChStructure;//ADC单通道转化结构体//装备ADC初始化结构体ADC_InitStructure.ADC_OpMode=ADC_SingleChOneMode;//单通道单次转化形式ADC_InitStructure.ADC_ClkDiv=ADC_Clk_Div4;//时钟频率=PCLK/4=64MHz/4=16MHzADC_InitStructure.ADC_SampleTime=ADC_SampTime5Clk;//5个ADC时钟周期ADC_InitStructure.ADC_VrefSel=ADC_Vref_VDDA;//VDDA参阅电压ADC_InitStructure.ADC_InBufEn=ADC_BufDisable;//封闭跟从器ADC_InitStructure.ADC_TsEn=ADC_TsDisable;//封闭内置温度传感器ADC_InitStructure.ADC_DMAEn=ADC_DmaDisable;//不触发DMAADC_InitStructure.ADC_Align=ADC_AlignRight;//ADC转化成果右对齐ADC_InitStructure.ADC_AccEn=ADC_AccDisable;//转化成果累加不使能//ADC模仿看门狗通道初始化ADC_WdtInit(&ADC_WdtStructure);//装备单通道转化形式ADC_SingleChStructure.ADC_DiscardEn=ADC_DiscardNull;//单通道ADC转化成果溢出保存ADC_SingleChStructure.ADC_Chmux=BSP_RAINDROP_ADC_CHANNEL;//挑选ADC转化通道，AIN5:PA05ADC_SingleChStructure.ADC_InitStruct=ADC_InitStructure;//ADC初始化结构体ADC_SingleChStructure.ADC_WdtStruct=ADC_WdtStructure;//ADC看门狗结构体ADC_SingleChOneModeCfg(&ADC_SingleChStructure);//初始化装备ADC_Enable();//ADC使能ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE);//发动ADC转化}/***********************************************************函数称号：ADC_GET*函数功用：读取一次ADC值*传入参数：无*函数回来：丈量到的值*作者：LCKFB*补白：**********************************************************/uint32_tADC_GET(void){ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE);//发动ADC转化uint32_tadcValue=ADC_GetConversionValue();//获取数据returnadcValue;}/***********************************************************函数称号：get_adc_value*函数功用：读取ADC值*传入参数：*函数回来：丈量到的值*作者：LC*补白：无**********************************************************/unsignedintget_adc_value(void){returnADC_GET();}/*******************************************************************函数称号：get_raindrop_percentage_value*函数阐明：读取雨滴AO值，而且回来百分比*函数形参：无*函数回来：回来百分比*作者：LC*补白：无******************************************************************/unsignedintget_raindrop_percentage_value(void){intadc_max=4095;uint32_tadc_new=0;intPercentage_value=0;inti=0;intcount=3;for(i=0;i最终感谢咱们的耐性阅览，湖北青变咱们对测验设备有什么比较好的心得体会也欢迎谈论区留言。尽管咱们抱负中的电压档输入阻抗为无穷大（能够分得更多的电压），年男但是一般手持式万用表的输入阻抗为10MΩ左右，年男所以这实际上是仪器差错导致的测验电压值偏小。

下面我的一些对测验设备的感悟：从零1.示波器的输入阻抗一般为1MΩ，或许50Ω，有的也有10MΩ。问题二：根底国前单片机收集回来的电压比电压跟从器输出的电压要高一些，且不同板子读回来的数据也不一样。

例如下图，跃升样蜕摘取自34401A说明书：跃升样蜕3.就算是台式万用表也不止精度之分，在一些功能上更会有所不同，就例如安捷伦34401A的四线法测电阻，就没有电阻偏移补偿。

电路图如下，到全是电阻分压网络，到全然后接电压跟从器然后过RC滤波后给单片机ADC收集：问题一：电池电压为15.36V，由两颗1%精度的电阻分压后理论核算电压值为1.28V（疏忽电阻精度差错），万用表之所以测验电压为1.25V是因为这个R5和R8组成的电阻分压网络的输出阻抗太大了（依据戴维南定理可知，其输出阻抗为200k//2.2M≈183.3k），戴维南定理见下图，摘选自《运算放大器威望攻略》第三版第9页：依据上图，可知这个R5和R8构成的电阻分压网络等效为一个串联了183.3k电阻的，电压值为1.28V的电压源。俄罗斯方面则介绍了他们在肌电信号、湖北青变神经信号与智能操控和智能外骨骼假肢等方面的最新发展。

哈尔滨市第二医院海南分院是以恢复医疗为特征、年男以归纳医疗为保证的现代化、专业化归纳医院。此次俄罗斯彼得大帝理工大学代表团的拜访，从零不只增进了中俄两边在医疗恢复范畴的友谊，也为两边未来的协作奠定了坚实的根底。

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